液壓工業(yè)4.0下液壓技術(shù)發(fā)展方向及其數(shù)智液壓

       液壓技術(shù)的概念性范圍由圖1所示。即它由能源領(lǐng)域、自動(dòng)化領(lǐng)域、傳動(dòng)領(lǐng)域和微流控領(lǐng)域的四大應(yīng)用領(lǐng)域組成。其中自動(dòng)化領(lǐng)域是目前行業(yè)最為關(guān)注，因?yàn)槭袌?chǎng)占比**。其他各領(lǐng)域應(yīng)一步關(guān)注，這些領(lǐng)域的液壓技術(shù)與數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化的關(guān)聯(lián)也由圖1表達(dá)出來(lái)。

圖1 液壓技術(shù)由能源領(lǐng)域、自動(dòng)化領(lǐng)域、傳動(dòng)領(lǐng)域與微流控領(lǐng)域的四大應(yīng)用領(lǐng)域組成

       液壓技術(shù)發(fā)展的未來(lái)簡(jiǎn)要概括為“三能一水”，即“制能、節(jié)能、智能與水液壓”。本文重點(diǎn)論述工業(yè)4.0下的數(shù)智液壓的發(fā)展，并用三個(gè)維度概括了液壓未來(lái)10年的發(fā)展主要方向和路徑，對(duì)每個(gè)維度的方向、推動(dòng)力、手段措施、性能提高和效益都作了描述，也都與社會(huì)需求、與應(yīng)用領(lǐng)域相結(jié)合（表1）。

表1 液壓行業(yè)（流體傳動(dòng)與控制）未來(lái)10年的發(fā)展方向

（1）從“流體傳動(dòng)與控制”學(xué)科的維度去分析液壓技術(shù)，可以從流體介質(zhì)、傳動(dòng)領(lǐng)域、控制領(lǐng)域與元件產(chǎn)品領(lǐng)域四個(gè)方面來(lái)加以區(qū)分。

（2）從社會(huì)需求與市場(chǎng)推動(dòng)力維度去預(yù)測(cè)液壓技術(shù)。液壓發(fā)展的根本推動(dòng)力在于：碳中和、無(wú)人化、多電化、數(shù)字孿生與綠色生態(tài)這五個(gè)方面。

（3）從應(yīng)用需求維度去體現(xiàn)液壓技術(shù)發(fā)展，與工業(yè)4.0時(shí)代的技術(shù)發(fā)展相結(jié)合，使這種發(fā)展方向具體化。

       與“電氣傳動(dòng)與控制”以及“機(jī)械傳動(dòng)與控制”相比，液壓技術(shù)有三大優(yōu)勢(shì)：功重比高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)高、介質(zhì)柔性。功重比高是液壓**特點(diǎn)，加上直線型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，構(gòu)成液壓的主要強(qiáng)勢(shì)（圖2、表2）。動(dòng)態(tài)響應(yīng)高是功重比高優(yōu)點(diǎn)派生的，在運(yùn)動(dòng)型液壓控制系統(tǒng)特別在大功率下的優(yōu)勢(shì)，液壓動(dòng)態(tài)響應(yīng)可在數(shù)～數(shù)十ms，高于其他傳動(dòng)至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。介質(zhì)柔性是應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用的崛起成為其他技術(shù)莫屬的特點(diǎn)。這些優(yōu)勢(shì)有時(shí)使某些電氣化回歸液壓化。

圖2 液壓線性執(zhí)行元件與其他技術(shù)的比較

表2 液壓與電機(jī)功重比的比較

       液壓的三個(gè)弱點(diǎn)是被取代的動(dòng)因：一是效率低，隨著電傳動(dòng)功重比的提升與效率高，成為液壓行業(yè)今后必須面對(duì)的**挑戰(zhàn)。二是介質(zhì)非綠色，介質(zhì)的污染會(huì)影響人類生存的環(huán)境。第三個(gè)弱點(diǎn)是而管路線路長(zhǎng)，不方便不安全易產(chǎn)生故障成為被電氣取代的動(dòng)因，例如飛機(jī)多電化就是明顯的例子。特別近一二年來(lái)，由于特斯拉永磁同步電機(jī)的普及與國(guó)內(nèi)電動(dòng)工程機(jī)械的發(fā)展十分速猛，這種挑戰(zhàn)已經(jīng)表現(xiàn)在市場(chǎng)應(yīng)用上并引起行業(yè)普遍的焦慮感。

       液壓面對(duì)這個(gè)挑戰(zhàn)的對(duì)策是：一是將液壓泵與電機(jī)“融合”合二為一，即將液壓轉(zhuǎn)動(dòng)部分與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一，充分吸收永磁電機(jī)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)；二是將電機(jī)與液壓泵“組合”成多電化的電機(jī)泵，配以互聯(lián)網(wǎng)通信，配以總線型液壓分布式數(shù)字動(dòng)力執(zhí)行器(EHA)；第三點(diǎn)是提高液壓泵的工作壓力到56MPa與轉(zhuǎn)速超過(guò)10000r/min以上，這個(gè)指標(biāo)的設(shè)定是以技術(shù)的可能性與經(jīng)濟(jì)性二個(gè)方面均能接受為準(zhǔn)；四是液壓加強(qiáng)大功率以至超大功率的領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)；五是 在設(shè)計(jì)、材料及其表面處理、工藝加工（3D打?。┑确矫孀鞒鲚p量化的努力，液壓微型化是有效途徑之一，中國(guó)發(fā)明的球形泵就是明證。

     “液壓是夕陽(yáng)還是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”沒(méi)有定論，只有通過(guò)創(chuàng)新發(fā)揮技術(shù)的根本優(yōu)勢(shì)，液壓與電氣化融合就是一個(gè)可及的出路。其二，液壓介質(zhì)柔性在運(yùn)動(dòng)型領(lǐng)域是優(yōu)勢(shì)，波士頓DOG從電傳動(dòng)回到液壓傳動(dòng)；其三，液壓功重比優(yōu)勢(shì)使舵機(jī)多年的電氣化后又在回到液壓化；其四，我國(guó)液壓球形泵的發(fā)展領(lǐng)域在元宇宙、機(jī)械手指、碳中和急需的冷卻壓縮機(jī)都可以派生出新的產(chǎn)業(yè)。對(duì)中國(guó)而言，高端液壓是一個(gè)“新興產(chǎn)業(yè)”，因?yàn)椤翱ú弊印眴?wèn)題使我們認(rèn)識(shí)到我們國(guó)家的重大工程與裝備需要液壓技術(shù)的支撐，從航天、深海、礦山、工程裝備、塑機(jī)。液壓應(yīng)用的開(kāi)拓還有很大空間。在圖1所中展示的范圍，有一些是我們目前有一些缺乏關(guān)注的領(lǐng)域，還有發(fā)展的空間。

      我們的結(jié)論是：液壓行業(yè)不是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，其高端是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)！液壓有發(fā)展空間，有發(fā)展的市場(chǎng)。但是電氣挑戰(zhàn)已經(jīng)構(gòu)成威脅，這個(gè)威脅正在發(fā)展為沖擊，因此液壓行業(yè)必須加強(qiáng)創(chuàng)新，才能在困境中發(fā)展新的機(jī)遇！

       從目前看，液壓技術(shù)在面對(duì)電液融合、智液融合的極大的機(jī)遇面前又躊躇不前。之所以如此，是因?yàn)樯鐣?huì)需求與發(fā)展盡管明確，但宏觀趨勢(shì)是個(gè)緩慢的過(guò)程，往往未能觸發(fā)為微觀經(jīng)濟(jì)效益的現(xiàn)實(shí)。很像是“溫水煮青蛙”即身陷其中而難清醒的事態(tài)。但是看清了趨勢(shì)，會(huì)更主動(dòng)去促進(jìn)應(yīng)用的發(fā)展。在不僅反映了提高功重比的技術(shù)措施難度大，市場(chǎng)接受度也有諸多困難。這也說(shuō)明需要在這方面有所突破。

3.1 液壓未來(lái)方向在于碳中和、無(wú)人化、多電化與數(shù)字孿生社會(huì)需求

      任何技術(shù)的發(fā)展取決市場(chǎng)的需求，而市場(chǎng)需求是由社會(huì)的總需求所導(dǎo)向。因此液壓需求的源頭就是社會(huì)的戰(zhàn)略性需求碳中和、無(wú)人化、多電化、數(shù)字孿生！

      碳中和是人類生存的基石，免受生態(tài)環(huán)境不可逆破壞，作為效率最低的液壓傳動(dòng)技術(shù)是痛點(diǎn)。液壓控制技術(shù)的本質(zhì)就是消耗能量的阻尼體系，為了降低阻尼在控制中的影響，采取了變量泵、靜液壓、二次調(diào)速等一系列節(jié)能技術(shù)。而今后解決的思路應(yīng)該是就是減少液壓本身都控制的參與度，采用微處理器的感知與運(yùn)算功能，能夠?qū)崟r(shí)性使需要的能量與提供的能量一致，從而到效率可能的最高點(diǎn)。

      無(wú)人化是當(dāng)前社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的熱點(diǎn)，無(wú)人駕駛或無(wú)人管理工廠的智能社會(huì)正在來(lái)到。無(wú)人化主機(jī)的要求并不僅僅是系統(tǒng)具備智能性，還必須要求元件級(jí)也具有智能性，才能夠達(dá)到物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物互聯(lián)”并實(shí)施對(duì)液壓元件實(shí)施全生命周期管理的程度。這使我們必須在元件級(jí)實(shí)現(xiàn)智能化。

3.2 數(shù)字液壓是數(shù)智液壓的先驅(qū)

     “數(shù)字液壓”是在工業(yè)3.0電液一體化時(shí)代的產(chǎn)物，關(guān)注點(diǎn)在于新型的液壓數(shù)字元件，突出點(diǎn)它是“非模擬控制”的電液轉(zhuǎn)換元件及其液壓元件，如步進(jìn)/伺服電機(jī)、高速開(kāi)關(guān)閥、閥島等等。它的品種與體系如圖3所示。

圖3 數(shù)字液壓產(chǎn)品的種類與體系

       在數(shù)字液壓發(fā)展階段已采用微處理器，但不是重點(diǎn)。這時(shí)關(guān)注點(diǎn)在數(shù)字液壓元件本身的性能方面，例如元件輸入的信號(hào)的PWM數(shù)字性、輸出是否離散性、本身是否模擬控制等。隨著工業(yè)4.0明確的提出，無(wú)人化等社會(huì)需求使智能化成為我們技術(shù)發(fā)展的必然選擇，網(wǎng)絡(luò)連接與軟件功能是其中一個(gè)組成部分，數(shù)字液壓元件才發(fā)展到數(shù)智液壓元件。這個(gè)發(fā)展過(guò)程是傳統(tǒng)液壓（模擬式控制液壓）—數(shù)字液壓（非模擬式控制液壓）—數(shù)智液壓（嵌入式芯片液壓元件），如圖4所示。

圖4 液壓元件發(fā)展階段

3.3 液壓智能元件雛形

      DanfossCMA比例多路閥產(chǎn)品是具有開(kāi)創(chuàng)性具有初步智能性的液壓元件（圖5），其樣本自稱有三大革命圖3數(shù)字液壓產(chǎn)品的種類與體系圖4液壓元件發(fā)展階段性發(fā)展：負(fù)載口獨(dú)立、達(dá)當(dāng)前元件最高壓力44 MPa、先導(dǎo)閥芯對(duì)中。以作者之見(jiàn)，其三大革命性在于：具有負(fù)載敏感回路的智能化處理，由軟件來(lái)完成負(fù)載敏感飽和處理，這是**性的；二是引入了前所未見(jiàn)的嵌入式濺射式壓力傳感器；三是大膽采用了被液壓忘卻了的直線電機(jī)（音圈馬達(dá)）。但是這個(gè)產(chǎn)品并沒(méi)有解決智能性中的健康管理。負(fù)載口獨(dú)立只要采用數(shù)字液壓元件就自然存在，是市場(chǎng)賣點(diǎn)的創(chuàng)新與進(jìn)步，也的確是過(guò)去產(chǎn)品所沒(méi)有的。

圖5 液壓智能元件雛形（Danfoss CMA比例多路閥）

       從圖5可見(jiàn)，具有初步數(shù)智性的CMA比例閥具備智能液壓元件所有的硬件與軟件要素，具備液壓元件本身的執(zhí)行功能、嵌入式傳感器的認(rèn)知功能、具有微處理器（MPU）的運(yùn)算功能、控制驅(qū)動(dòng)放大功能以及內(nèi)在的編程算法功能。后三個(gè)功能板集成一起就成為嵌入式數(shù)字式電控系統(tǒng)。

       數(shù)智液壓的優(yōu)越性體現(xiàn)在：芯片（微處理器）是液壓元件的硬件核心，它決定了元件的功能與性能；軟件定義元件的功能，是核心；傳感器具有感知功能，是信息輸入的基礎(chǔ)，是軟件運(yùn)算的依據(jù)；根據(jù)上述液壓控制元件的品種與規(guī)格會(huì)急劇減少，有利于企業(yè)制造的自動(dòng)化智能化；實(shí)現(xiàn)元件全生命周期管理；效率管理、健康管理有了可發(fā)展的基礎(chǔ)；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云生態(tài)的直接利用，包括大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、邊緣計(jì)算等。

3.4 世界數(shù)智液壓產(chǎn)品良好發(fā)展與難點(diǎn)

        總體而言， 數(shù)智液壓產(chǎn)品處于創(chuàng)新摸索與市場(chǎng)推廣階段，也已有初步成效。根據(jù)上述先將它們歸結(jié)在表3之中。

表3 當(dāng)前知名液壓公司與我國(guó)在數(shù)智液壓方面的比較

     表3所表達(dá)的具有代表性的數(shù)智液壓元件帶給我們以下一些啟示：

（1）液壓技術(shù)進(jìn)入數(shù)智技術(shù)發(fā)展時(shí)代。不斷打破對(duì)液壓泵、液壓比例閥甚至最頂端伺服閥液壓元件傳統(tǒng)概念。

（2）創(chuàng)新點(diǎn)都**程度的減少液壓阻尼在功率端的作用，而體現(xiàn)液壓的執(zhí)行功能。

（3）所有的創(chuàng)新的元件從硬件看全部集中在電液轉(zhuǎn)換裝置，不論是在功率級(jí)還是先導(dǎo)級(jí)。

（4）創(chuàng)新元件全部采用微處理器控制（芯片），智能性還沒(méi)有發(fā)揮，需要基礎(chǔ)性與工程性的繼續(xù)研發(fā)。

（5）數(shù)智液壓創(chuàng)新的目標(biāo)有所側(cè)重，包括碳中和、運(yùn)動(dòng)的控制性能的提高、數(shù)智元件定制化與有利于成本。

（6）各企業(yè)數(shù)智液壓的特點(diǎn)不同：Rexroth利用自身伺服電機(jī)特色發(fā)展互聯(lián)液壓，在功率級(jí)數(shù)智液壓方面突出，直接有利碳中和；Danfoss的液壓數(shù)智技術(shù)明顯是采用先導(dǎo)級(jí)數(shù)字元件，例如高速開(kāi)關(guān)閥技術(shù)有特點(diǎn)，充分利用數(shù)字電機(jī)的優(yōu)勢(shì)；其他包括中國(guó)在內(nèi)的原創(chuàng)性數(shù)智液壓元件采用步進(jìn)電機(jī)為先導(dǎo)，步進(jìn)電機(jī)有成本與制作方面是優(yōu)勢(shì)，相對(duì)難度系數(shù)低。

（7）數(shù)控液壓模擬元件如原Eaton AxisPro，也是一條發(fā)展數(shù)智液壓元件的途徑。

     目前數(shù)智液壓產(chǎn)品在推廣應(yīng)用上存在諸多難點(diǎn)：

（1）液壓主機(jī)的數(shù)智無(wú)人化還在解決外部道路辨識(shí)等外部性能上，對(duì)內(nèi)部液壓的要求還沒(méi)能深入與明確。因此上下游處于相互促進(jìn)相互等待的階段。

（2）數(shù)智液壓產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，一則缺乏整個(gè)系統(tǒng)的配合，二則缺乏上下游生態(tài)環(huán)境。是分娩過(guò)程中的陣痛。達(dá)不到上游需要的批量，也不能讓用戶的體驗(yàn)一下子完美。

（3）用戶端人才的限制。液壓對(duì)電控都沒(méi)有完全掌握，對(duì)編程更是生疏無(wú)知，教育培訓(xùn)是一個(gè)軟實(shí)力。

       Rexroth、Danfoss、Parker、Moog、Kawasaki在國(guó)人心目中有很強(qiáng)的品牌效應(yīng)，會(huì)轉(zhuǎn)化為開(kāi)拓市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。我們?cè)谏鲜兰o(jì)八十年代，用“市場(chǎng)換技術(shù)”的技術(shù)引進(jìn)，達(dá)到了今天中低端液壓為主的“世界**”；2009年“中國(guó)裝備制造業(yè)調(diào)整與振興計(jì)劃”政策體現(xiàn)了對(duì)基礎(chǔ)件的更大重視。以恒立為標(biāo)志使中國(guó)液壓行業(yè)集中度到20%多，還有艾迪精密、川潤(rùn)股份、邵陽(yáng)液壓、威博液壓、濰柴林德、泰豐液壓等均已上市或準(zhǔn)備上市，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。但液壓行業(yè)的集中度仍低于30%，“小、散、差”還未變到根本改觀的地步，與國(guó)外跨國(guó)企業(yè)對(duì)比差距仍然明顯。我國(guó)的液壓工業(yè)基本面目前還在工業(yè)2.0階段的基礎(chǔ)，還要加大夯實(shí)包括質(zhì)量、批量、品牌的基本問(wèn)題。我們知道在工業(yè)4.0的數(shù)智液壓時(shí)代，它是中國(guó)液壓行業(yè)發(fā)展成液壓強(qiáng)國(guó)的難得機(jī)遇。但是用什么路線？

4.1 實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)國(guó)走“高端數(shù)智技術(shù)提升低端液壓元件”途徑

       實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)國(guó)走“高端數(shù)智技術(shù)提升低端液壓元件”途徑，就是用低端包圍高端像過(guò)去農(nóng)村包圍城市的策略一樣，***中國(guó)的國(guó)情，先大眾化后，然后進(jìn)入代價(jià)高的高端領(lǐng)域。

       改革開(kāi)放40年，中國(guó)液壓行業(yè)也有自身創(chuàng)新的積累。浙江工業(yè)大學(xué)阮健教授領(lǐng)銜的“二維（2D）電液流量伺服閥關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果，榮獲2020年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)就是明證！此外，各類創(chuàng)新眾多，其中有：遼寧理工大學(xué)與遼寧海裕流體傳控系統(tǒng)有限公司合作的液壓步進(jìn)轉(zhuǎn)閥，武漢漢諾電控有限公司的液壓數(shù)控旋芯多路閥，深圳中亞動(dòng)力的液壓微型球形泵（可用于具有顛覆性的機(jī)械人手指場(chǎng)景），成都閥智寶的高速開(kāi)關(guān)比例多路閥，燕山大學(xué)的雙端面進(jìn)油柱塞泵，億美博的步進(jìn)數(shù)字缸與派生液壓元件，上海交大的雙伺服控制數(shù)字缸，上海尚晞的用于旋壓機(jī)的液壓伺服數(shù)字缸，杭州勵(lì)貝的數(shù)控模擬比例閥，貴陽(yáng)曼格維流體智能科技的數(shù)控高速開(kāi)關(guān)連續(xù)比例控制閥，吉林大學(xué)與廣東富華重工合作的用于工程機(jī)械的陣列數(shù)字泵（泵島），等等。這些與數(shù)字/數(shù)智液壓有關(guān)的液壓元件的一個(gè)明顯的特點(diǎn)是大多數(shù)技術(shù)方案相對(duì)簡(jiǎn)單易行，也有的具備了4.0智能雛形。

     基于以上國(guó)情對(duì)于數(shù)智液壓發(fā)展建議如下：

（1）大力發(fā)展與支持具有我國(guó)特色的數(shù)智液壓元件市場(chǎng)化，特別是經(jīng)受過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的液壓2D閥以及其他數(shù)智液壓元件，特別是正在發(fā)展的智能搬運(yùn)小車AGV所需要的EHA產(chǎn)品等。

（2）低端液壓元件（普通換向閥等）數(shù)智化可以使普通液壓系統(tǒng)用液壓元件品種減少（可以多點(diǎn)控制）、功能增加、進(jìn)而簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，使液壓系統(tǒng)的成本降低、可靠性增加，可以立即與總線控制聯(lián)系，簡(jiǎn)化PLC控制，簡(jiǎn)化電控連線，還實(shí)現(xiàn)總線控制，使中國(guó)的液壓用戶立即享受到數(shù)字/數(shù)智液壓帶來(lái)的實(shí)際效益，從而產(chǎn)生行業(yè)應(yīng)用數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化的普及效果。通過(guò)低端產(chǎn)品應(yīng)用上高端技術(shù)從這個(gè)角度占領(lǐng)液壓的市場(chǎng)，避開(kāi)與跨國(guó)公司不對(duì)稱的較量，去達(dá)到普及的影響，以至后來(lái)居上。

（3）對(duì)于低端元件引入高端技術(shù)并推廣的條件之一是成本必須足夠低，用戶才有意愿采用，才能獲得明顯的體會(huì)而產(chǎn)生迅速推廣的效果。樂(lè)途液壓步進(jìn)芯片閥的實(shí)踐已經(jīng)給予我們啟示。我們目前正在進(jìn)行的CY泵變量的數(shù)智化就是在向這方面努力。

（4）低端元件高端化可以幫助中國(guó)的液壓市場(chǎng)盡快數(shù)智化，培養(yǎng)數(shù)智液壓的人才優(yōu)勢(shì)，給投資方可見(jiàn)數(shù)智液壓的發(fā)展前景增加融資渠道，而不是只有爭(zhēng)取政府項(xiàng)目資金這一條獨(dú)木橋。

4.2 需要坐而論道更要干而行道

       液壓企業(yè)在自身發(fā)展基礎(chǔ)上，可以借助國(guó)家政策性資金、上市與項(xiàng)目資金、上下游供應(yīng)鏈資源整合、中小企業(yè)的縱合橫聯(lián)得到更好資源來(lái)發(fā)展。充分利用液壓院校實(shí)力強(qiáng)成果不少而加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，將技術(shù)固化到產(chǎn)品上，得到更塊發(fā)展。為此建議建立液壓行業(yè)發(fā)展研討機(jī)制與對(duì)接機(jī)制，引導(dǎo)投資方向，有利推動(dòng)液壓工業(yè)的自我更新。

       上海液壓氣動(dòng)密封行業(yè)協(xié)會(huì)通過(guò)舉辦了二屆”液氣數(shù)智化企業(yè)論壇”，促進(jìn)液壓數(shù)智產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品智能制造的交流。已經(jīng)形成6個(gè)數(shù)字液壓對(duì)接推廣小組常年跟蹤與幫助，其中包括液壓步進(jìn)數(shù)智芯片閥、液壓EHA、建筑機(jī)器人、智能制造、數(shù)字液壓測(cè)試技術(shù)、液壓數(shù)智元件檢測(cè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，由工信部支持的建立液壓公共服務(wù)平臺(tái)為己任的廣電計(jì)量在運(yùn)作，起到積極的促進(jìn)作用。并與力學(xué)學(xué)會(huì)、廣電計(jì)量等組織數(shù)智液壓專題研討會(huì)，促進(jìn)數(shù)智液壓技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展。液壓工業(yè)4.0給予液壓技術(shù)發(fā)展一個(gè)開(kāi)放的途徑與機(jī)遇，以“液壓智能制造生產(chǎn)數(shù)智液壓元件，以液壓數(shù)智元件來(lái)推動(dòng)液壓智能制造與無(wú)人化裝備所需要智能裝備”的指導(dǎo)思想，使中國(guó)液壓立于強(qiáng)國(guó)之林！